Käsipyörä on yleisesti käytetty ohjauslaite mekaanisissa laitteissa. Se on tyypillisesti muodoltaan pyöreä, ja siinä on paksu kädensija, jota voidaan pyörittää käsin. Käsipyörät on tyypillisesti asennettu koneen ohjausvipuun. Niiden pyörittäminen siirtää tehoa koneeseen ohjaten sen suuntaa ja nopeutta.
